Cómo montar Quadrocopter propias manos. Configuración y administración de quadrocopter

Quadrocopter representa una plataforma de control de vuelo con cuatro de radio motores sin escobillas equipados con hélices. La estructura de este tipo de dispositivos se conecta mnogorotornaya plataforma volante. En vuelo quadrocopter ocupa con relación a la posición horizontal del suelo, es capaz de colgar en el punto seleccionado se mueve hacia un lado, hacia arriba y hacia abajo. La disponibilidad de opciones especiales disponibles hace que sea posible llevar a cabo vuelos prácticamente autónomas Quadrocopter.

Quadrocopter con la cámara

Este dispositivo está equipado con cuatro rotores, que llevan en diagonal rotan en direcciones opuestas. El procesador controla el rotor, que presenta datos con tres giroscopios para determinar y fijar la posición en el espacio en los tres planos. Gracias al acelerómetro no adopta una posición completamente horizontal. La fijación de quadrocopter a la altura deseada se lleva a cabo mediante el equipamiento barodatchikom. Dispositivo desplazado en el espacio debido al hecho de que el cambio de la velocidad de rotación de uno u otro de dos motores. Quadrocopter sucede rollo con su movimiento adicional.

Los primeros dispositivos

Esta tendencia comenzó a desarrollarse en 2006. Los desarrolladores de Alemania Ingo Busker y Holga Buss quadrocopter crean con sus propias manos. En torno a él se reunieron una gran comunidad de personas apasionadas – RC-modelistas, diseñadores, programadores. A mediados de 2007 quadrocopter comenzó a elevarse y se mueve constantemente en el aire. Estos dispositivos se distinguen por el helicóptero controlado por radio de una manera positiva debido a la flexibilidad de diseño y bajo costo. Quadrocopter requerido para el equipo puede ser comprado, y luego hay un amplio margen para la creatividad. Además, en caso de una caída general de reparación de tal dispositivo es mucho más barato que el helicóptero controlado por radio.

Cómo montar Quadrocopter propias manos: instrucciones

Marco para el dispositivo, es posible hacerlo usted mismo. Para ello será necesario no tanto material. Entre ellos, una pieza de madera contrachapada 150 x 150 mm de perfil de aluminio cuadrada de 14 x 14 mm. Los rayos se pueden fijar por medio de tornillos de la diagonal del cuadrado. delgada cinta de aluminio se puede utilizar para crear un esquís de aterrizaje y un soporte para la batería. Cada rayo del centro tiene una longitud de 300 mm y cada haz – 250 mm. Los agujeros para los motores en los extremos de las vigas se pueden hacer después de que el montaje mediante el marcado de todos los motores.

RC quadrocopter: la lista de piezas de repuesto necesarias

• Equipo Turnigy 9x.
• tablero de control.
• equipos de la batería.
• Batería sobre sí mismo quadrocopter.
• Hélices.
• Cargadores.

montaje quadrocopter

Primero tiene que instalar la placa de control, y tratar de colocarlo lo más cerca del centro de la plataforma. Es decir, no es mejor vymeryat antelación, por lo que no tiene ningún problema con el equilibrio y otras cosas. Los agujeros se perforan a través de la madera contrachapada previamente instalada directamente a los extremos de las vigas de aluminio. tornillos metálicos largos utilizan para fijar la cuota directamente a los rayos. Hablar sobre cómo recoger Quadrocopter propias manos, hay que señalar que las vigas no es necesario perforar a través, ya que la batería inmediatamente adyacente máxima fuerza.

En las inmediaciones de la junta que se requiere para instalar el receptor. Se puede montar por medio de pegamento. Si la asignación de canales en el receptor para exactamente los mismos que los de la tarjeta de control, es posible hacerlos fácil conexión por medio de dos cables tripolares.

ubicación del motor

Al pensar en cómo hacer Quadrocopter propias manos, es necesario marcar los rayos y los agujeros de perforación bajo el motor. La distancia desde los bordes hacia el eje de rotación en todos los casos deberá ser exactamente la misma. De apertura para el eje de cola que sobresale de la parte inferior del motor, es necesario perforar a través de toda la anchura de la plaza, que ver si el eje no se aferra a sus bordes.

desmontaje del cableado

En esta etapa, es el momento de realizar las siguientes operaciones. En primer lugar la "araña" de los cuatro reguladores de velocidad, y sus cables de alimentación se debe conectar en paralelo por medio de adaptadores especiales. Utilizar conexiones de enchufe está únicamente en un lugar – donde se realiza la conexión de la batería a la "araña". Todo lo que necesita para soldar y apretar a encogerse, como en el vuelo de la vibración se puede producir diferentes sorpresas. Ahora es necesario conectar el conductor cables de señal de acuerdo con los números de los motores en el tablero de control.

Cuando todo está montado, se puede pasar a las pruebas y resolución de problemas.

Una opción alternativa

La primera cosa a decir a los que están interesados en la forma de construir con sus propias manos quadrocopter: No escatime en los detalles. Hay un gran número de firmware, las opciones de sensores controladores listos, pero este artículo se describen en la opción de usar Arduino Mega, firmware MegaPirate, así como sensores relativamente baratos.

detalles

Para empezar, es necesario que el motor 4 más 1 de repuesto. Hélices, también, es para hacer un balance, para ser al menos 2 estándar y 2 – reverse. 4 regulador de velocidad, además de algunos de repuesto. A medida que la fuente de alimentación no es digno de tomar una batería superomky, ya que sólo dará dispositivo de peso extra. Lo que hay que prefieren algunos pequeños les cambiar uno por uno. El marco debe ser tan fuerte y ligero. La realización descrita anteriormente puede ser llamado bastante adecuado. Como cerebrales sensores y dispositivos pueden usar una tabla programable microcontrolador – AllInOne, un acelerómetro, un giroscopio, válvulas de control, baterías, cargador de batería, así como muchos otros. Bajo este último debe comprender el número necesario de pernos, tornillos, provodochki, soleras. También necesita las herramientas para el trabajo, como por ejemplo un soldador y accesorios para ir con ella, un taladro, y las manos hábiles.

el montaje y la instalación de hierro

Si todo lo anterior, se tiene, es muy posible comenzar los procesos de perforación, soldadura y torsión. El marco puede hacerse de la misma manera como se describió anteriormente, y es posible mostrar la imaginación. Pero aquí es importante sólo una cosa: asegúrese de que la distancia desde el centro hacia los extremos de las vigas era exactamente la misma, con las hélices durante la rotación no deben tocarse entre sí y la parte central de la madera contrachapada, ya que registró todos los sensores, los cerebros, y la cámara si lo desea. La instalación de sensores debe hacerse en una cinta gruesa, caucho o silicona, para reducir la vibración. En el centro o en los extremos de las vigas se puede unir a la espuma, un caucho de espuma densa o balizas, que asumirá las funciones del chasis en el momento del aterrizaje.

Los sensores y métodos para su producción

La opción más simple puede ser llamada la compra de tableros acabados con cuatro sensores principales: giroscopio, diseñado para medir la aceleración angular; un acelerómetro para medir la gravedad y la aceleración; barómetro que determina la altitud y mantiene quadrocopter en él; magnetómetro, que fija la dirección.

Por el momento, el mercado puede encontrar estas tarjetas, que, además de cuatro de estos sensores se encuentra el receptor GPS se utiliza ampliamente para el vuelo autónomo.

drenar conjunto

Para montar el proceso se ha convertido en lo más fácil posible, todos debemos ser colocado en cualquier placa que lleva a cabo el prototipo de función. La conexión de pasador depende del tipo de firmware, la corriente en el momento de los dispositivos de recolección, por lo que en cada caso, todo se debe conectar de acuerdo con las instrucciones.

La configuración y la carga de firmware

Encontrar el firmware en este momento no es difícil, por lo que debe descargar el archivo apropiado y descomprimirlo. Después de que el firmware en el Arduino puede cargar correctamente, es posible realizar la instalación de inyección, y luego cerrar el contacto A5 con GND. Cuando se puso en marcha el programa, en el menú de opciones a elegir el puerto COM Arduino, y en el menú Acción – Configuración AC2. Es importante que la instalación se ha realizado correctamente quadrocopter, y para ello es necesario seguir con claridad las instrucciones que aparecerán en frente de usted después de hacer clic en el botón enorme. En una ventana, se le requerirá para mover la palanca del mando a distancia a los valores máximos y mínimos, y en otra ventana, se le pide que asegurarse de que el aparato esté nivelado para calibrar correctamente los sensores.

seguir trabajando

Gestión quadrocopter ajustado después de la calibración. Después de completar la configuración, A5 a GND se puede abrir y luego encontrar el artículo en el menú AC2 sensor, donde se puede comprobar si los sensores están trabajando, en la pestaña de sensores sin procesar. Cada vuelta de la tabla con los sensores debe ser practicado con la mayor claridad posible, es decir, como se volvió modo que la flecha y se convierte, si no alcanza el valor deseado, o se mueve, entonces usted tiene un problema con el sensor o con los coeficientes en el código.

Es necesario comprobar y funcionamiento del receptor. Esto se realiza de la siguiente pestaña. Si el nivel de movimiento es correcta, entonces al gas rechazan la palanca de mando 2 segundos abajo a la derecha deben encenderse el LED rojo. Con hacia arriba movimiento lento del mismo manipulador en la columna izquierda debe ser de aproximadamente los mismos niveles de desviación.

resultado

Cuando todo ha sido probado, se puede montar hélices, y luego tratar de volar. Por esta quadrocopter debe colocar lejos de usted, incline hacia abajo el mango izquierda y derecha, y luego agregar lentamente el gas. Si el dispositivo se retira, es muy buena, y si él está temblando, hay que ajustar el PID. Esto se realiza en el paso PID Config. Esto se hace todo en cada situación de forma individual, es decir, hay algunas soluciones universales. Ahora ya sabe cómo construir con sus propias manos quadrocopter.