Exoesqueleto con sus manos. Cómo hacer que el acosador exoesqueleto

Exoesqueleto es un esqueleto externo, lo que permite a una persona a hacer una acción verdaderamente fantástico: el levantamiento de pesas, volar, correr a gran velocidad, da saltos gigantes, etc. Y si cree que este tipo de dispositivos tienen sólo los personajes principales de "Iron Man" y "Avatar", entonces usted está muy equivocadas. Están disponibles para la humanidad desde el 60-s. del siglo pasado; Por otra parte, se puede aprender cómo construir un exoesqueleto con sus manos! Sin embargo, lo primero es lo primero.

Exoesqueleto: Introducción

Hoy en día se puede comprar un exoesqueleto – un producto similar libera EKSO Bionics y extremidades híbrido de asistencia (Japón), Indego (EE.UU.), ReWalk (Israel). Pero sólo si usted tiene un extra de 75-120 euros. En Rusia, sin embargo, sólo produjo exoesqueletos médicos. Sus diseña y fabrica la empresa "Ekzoatlet".

El primer exoesqueleto con sus propias manos han hecho los científicos corporaciones General Electric y militares de Estados Unidos en los años sesenta del siglo pasado. Llamó Hardiman y estaba libre de plantear en la carga aérea, máximo igual a 110 kg. Quien había puesto el dispositivo en una carga persona que lo experimenta como al recogerlo 4,5 kg! Sólo que ahora Hardiman tanto pesó 680 kg todos. Por eso no es de gran demanda.

Todos los exoesqueletos se dividen en tres tipos:

• totalmente robótico;

• la mano;

• pierna.

robokostyumy Modern pesan de 5 a 30 kg y superiores. Son tanto activa como pasiva (sólo por el operador). Como exoesqueletos destinados se dividen en militares, médicos, industriales y de espacio. Considere el más notable de ellos.

Los exoesqueletos modernas más impresionantes

Reunir estos exoesqueletos con sus manos en su casa en un futuro próximo, por supuesto, no obstante, es necesario para cumplir con ellas:

• DM (máquina de sueño). Es un exoesqueleto hidráulico totalmente automático, que está controlada por la voz de su operador. El dispositivo pesa 21 kg y es capaz de soportar una persona que pesa hasta quintal. Mientras que se utiliza para la rehabilitación de los pacientes que no pueden caminar debido a trastornos del sistema nervioso central u otras enfermedades neuromusculares. costo estimado – 7 millones de rublos.
• EKSO GT. La misión de este exoesqueleto es el mismo que el de la anterior – que ayuda a las personas con alteraciones de las funciones motoras de las piernas. Las características son similares al precio anterior – 7,5 millones de rublos.
• ReWalk. Su objetivo es dar una vez más el movimiento de las personas con parálisis de los miembros inferiores. El dispositivo pesa 25 kg y puede operar sin necesidad de recarga durante 3 h. El exoesqueleto está disponible en Europa y en los EE.UU. en la cantidad equivalente a 3,5 millones de rublos.
• REX. Hoy en día, este dispositivo puede ser comprado en Rusia por 9 millones de rublos. Exoesqueleto da a las personas con parálisis de las piernas, no sólo caminar de forma independiente, pero también una oportunidad para levantarse / sentarse, a su vez, vaya "caminata lunar" por las escaleras, etc. REX operado palanca de mando, es capaz de funcionar sin recargar el día.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Existe en dos versiones – para las manos y los brazos / piernas / torso. La presente invención permite al operador para levantar el peso 5 veces más pesado que limitar a los seres humanos. También se utiliza para la rehabilitación de personas con parálisis. Este exoesqueleto pesa sólo 12 kg, mientras que su carga suficiente para 1,0-1,5 h.

Cómo hacer que el exoesqueleto con sus manos: James Hobson Hacksmith

La primera y hasta ahora la única persona que fue capaz de construir el exoesqueleto en condiciones no son de laboratorio, es un ingeniero canadiense Dzheyms Hobson. El inventor ha recogido un dispositivo que le permite levantar libremente en el aire unas 78 libras bloques de cemento. Desarrollado su exoesqueleto en cilindros neumáticos, que suministra energía al compresor, y se controla mediante el dispositivo remoto.

Canadiense no mantiene en secreto su invención. Cómo montar un exoesqueleto con las manos en su ejemplo, se puede aprender a ser un ingeniero para el sitio y su canal en "Youtube". Tenga en cuenta, sin embargo, que la gravedad del peso que se levanta por lo que el exoesqueleto, corresponde exclusivamente a la columna vertebral del operador.

Exoesqueleto con sus manos: un esquema tentativo

Para obtener instrucciones detalladas, lo que permite un exoesqueleto luz se reúnen en casa allí. Sin embargo, está claro que sería necesario para él:

• marco, en el que la fuerza y movilidad;
• pistones hidráulicos;
• cámara de presión;
• Las bombas de vacío;
• fuente de alimentación;
• tubo sólido capaz de resistir alta presión;
• control por ordenador;
• sensores;
• un software que le permite enviar y convertir la información de los sensores para el correcto funcionamiento de las válvulas.

¿Cómo va a funcionar aproximadamente a esta composición:

1. Una bomba debe aumentar la presión en el sistema, el otro – para reducir.
2. válvula de empleo depende de la presión en las cámaras de presión, de subida / caída y que controlará el sistema.
3. sensores de localización (en contra del movimiento de las extremidades), seis – de la mano de cuatro – tres – la espalda piernas, dos pies (más de 30).
4. Los programas informáticos deben eliminar los sensores de presión.
5. Las señales de los sensores tienen que ser dividido en convencional (información de ellos útil, si no un sensor absoluto "dice" sobre la prueba de su presión) y incondicional. La condicionalidad / absoluto de estos elementos se puede determinar, por ejemplo, un acelerómetro.
6. Mano exoesqueleto – tres dedos, separado de la muñeca del operador – para evitar lesiones y para darle mayor resistencia.
7. Fuente de alimentación se selecciona después de un montaje de prueba y prueba del exoesqueleto.

trajes robóticos, que hasta ahora sólo en el ámbito de la rehabilitación, ya están empezando a entrar en nuestras vidas. Inventores parecen capaces de construir un dispositivo de este tipo fuera del laboratorio. Es posible que en un futuro próximo, cada estudiante será capaz de recoger el exoesqueleto Acosador manos. Ya es posible predecir que en tales sistemas – el futuro.