Mano-brazo con sus propias manos: cómo hacer?

Vamos a ver cómo hacer un brazo robótico con sus propias manos, a los diseños industriales. Primeros en ser afectados por las preguntas generales, el resultado de las características técnicas, detalles, y al final y la construcción en sí.

En general, y en general

La creación de este dispositivo en su conjunto no debe causar ninguna dificultad. Tendrá que pensar sólo posibles de calidad movimientos mecánicos, que será difícil de implementar desde el punto de vista físico, a la mano-brazo cumplir sus tareas.

especificaciones resultan

Muestra será tratada con los parámetros de longitud / altura / anchura 228/380/160 milímetros respectivamente. Peso brazo robótico, con sus propias manos hechas, será de aproximadamente 1 kilogramo. Para gestionar el control remoto con cable. Tiempo estimado de construcción con experiencia – alrededor de 6-8 horas. Si no lo es, puede llevar días, semanas, y con la complicidad y meses en mano-brazo se recogió. Con las manos y uno en estos casos es necesario hacer excepto por su propio interés. Para los componentes de movimiento utilizado motores de colector. Poner suficiente esfuerzo, puede hacer que un dispositivo que se puede girar 360 grados. Además, para mayor comodidad, además de herramientas estándar, como soldador y soldadura, es necesario abastecerse de:

1. alicates Snipe.
2. cuchillas laterales.
3. destornillador Phillips.
4. Con 4 pilas de tipo D.

control remoto se puede realizar por control remoto utilizando los botones y el microcontrolador. Si desea hacer una mandos a distancia inalámbricos y control de las acciones va a necesitar a mano manipuladora. Tal como únicos dispositivos (condensadores, resistencias, transistores) son necesarios como suplementos que estabilicen esquema y se transmite sobre él en los puntos de tiempo deseados requeridos valor actual.

piezas pequeñas

Para ajustar el número de revoluciones de las ruedas, se puede utilizar la transición. Ellos harán el movimiento del brazo manipulador suave.

También es necesario tener cuidado de que los cables no se complican su movimiento. Serán ellos ruta óptima dentro de la estructura. Y puede hacer todo el exterior, este enfoque se ahorrará tiempo, pero potencialmente podría conducir a dificultades en el movimiento de las unidades individuales o todo el dispositivo. Y ahora: ¿cómo hacer una grúa?

Basándose en general,

Ahora se procede directamente a la creación del brazo robótico. Comenzamos con una base. Es necesario proporcionar la capacidad de rotar el dispositivo en todos los lados. Una buena solución sería la de su colocación en la plataforma de disco, que se hace girar por un solo motor. De modo que pueda girar en ambos sentidos, hay dos opciones:

1. La instalación de dos motores. Cada uno de ellos será responsable de un giro en una dirección particular. Cuando uno está trabajando, el otro está en un estado de reposo.
2. El establecimiento de un motor con el esquema, lo que haría que gira en ambas direcciones.

¿Cuál de las opciones que elija depende totalmente de ti. Lo siguiente es la estructura principal. dos "conjunta" es necesario para la comodidad de trabajo. Se adjunta a la plataforma debe ser capaz de doblarse en direcciones diferentes, que se resuelve por el motor, colocado en su base. Uno o más par debe ser colocado en el sitio de la curva del codo a la parte de agarre se puede mover a lo largo de las líneas horizontales y verticales del sistema de coordenadas. A continuación, si desea obtener el máximo posible, se puede instalar otro motor en lugar de la muñeca. A continuación, la más necesaria, sin la cual no es el brazo robótico. Sus propias manos para hacer un dispositivo de captura en sí. Aquí, hay muchas formas de realización. Puede dar una propina de dos de los más populares:

1. utiliza sólo dos dedos para comprimir y descomprimir la captura de objetos de forma simultánea. Es la aplicación más simple, que, sin embargo, por lo general no puede presumir de una gran carga útil.
2. Creado un prototipo de una mano humana. Entonces, para todos los dedos puede ser utilizado por un solo motor, por el que se ejecutará el pliegue / razgib. Pero se puede hacer y diseñar más difícil. Por lo tanto, es posible conectar cada dedo en el motor y gestionarlos por separado.

Otras queda mucho por hacer a distancia, con la ayuda de los cuales tendrá un impacto en los motores individuales y el ritmo de su trabajo. Y se puede empezar a experimentar, usando un brazo robótico, con sus propias manos hechas.

Posibles vistas esquemáticas resultan

Mano-brazo con sus propias manos ofrece amplias oportunidades para la especulación creativa. Por lo tanto, proporcionado algunas realizaciones que se pueden tomar como base para crear su propio dispositivo tal propósito.

Cualquier esquema presentado por el manipulador puede ser mejorado.

conclusión

Importante en la robótica es que prácticamente no hay restricciones a la mejora funcional. Así que si desea crear una obra de arte no es difícil. Hablando sobre las posibles maneras de mejorar aún más, hay que señalar grúa. Sus propias manos para hacer un dispositivo de este tipo no es difícil, al mismo tiempo que permitirá a acostumbrar a los niños al trabajo creador, la ciencia y la construcción. Y esto a su vez puede influir positivamente en su vida futura. Es difícil hacer una grúa con sus propias manos? No es tan problemático como puede parecer a primera vista. ¿Esa necesidad de estar preocupado por la presencia de pequeños detalles adicionales como la cuerda y las ruedas, sobre el que girará.