Codificador – encoder incremental es …

La palabra "encoder" tiene un origen Inglés. Se originó a partir de la palabra de codificación, lo que significa "transformar". Los fabricantes internacionales más conocidos de estos dispositivos son marcas conocidas tales como Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider eléctrico (Autonics Telemecanique), OMRON.

Ámbito de aplicación y finalidad

Encoder – sensor se utiliza en el campo industrial para la conversión de la cantidad controlada en una señal eléctrica. Su uso se determina, por ejemplo, la posición del eje del motor eléctrico. Debido al hecho de que cada dispositivo, que emplea una rotación, tienen que ser equipado con el dispositivo, la precisión de control de las zonas populares de par del uso de tales transductores son sistema de desplazamiento bien. El objetivo principal para el que se utiliza el codificador, – una medición del ángulo de rotación del objeto durante la rotación. Los codificadores son esenciales en el proceso de producción de las empresas de máquina-herramienta, complejos rabototehnicheskih. Los utilizan en muchos modernos aparatos de medición, los cuales requieren un registro de medición de precisión de los ángulos de rotación, giro e inclinación.

codificadores de clasificación

Todos los codificadores conocidos en la actualidad se dividen en trabajo absoluta e incremental, resistor, magnético y óptico a través de la red industrial o interfaz de bus.

Dependiendo del principio general de funcionamiento es codificadores absolutos aislados e incremental. La diferencia entre los dos tipos radica en las tareas realizadas por ellos. La lista de tareas con encoder absoluto es la lista mucho más amplia que cubre el encoder incremental.

codificadores incrementales

Este codificador. En el proceso de girar el objeto en sus impulsos de salida son fijos, la cantidad de que es directamente proporcional al ángulo de rotación del objeto. Típicamente, los transductores incrementales se utilizan en máquinas herramientas con el fin de registrar los movimientos angulares del eje o en los sistemas automatizados en el bucle de realimentación para medir y registrar la velocidad de rotación del eje.

Encoder incremental – un dispositivo que funciona sobre la base de impulsos generados por los datos de rotación. El número de impulsos por unidad de circulación – este es el parámetro de funcionamiento principal del dispositivo. El valor de corriente detectado por el sensor por el método de contar el número de impulsos desde el punto de referencia. Con el fin de obligar a los marcos para establecer las marcas de referencia del codificador de impulsos, que se inician después de conectar el equipo. Determinación de datos utilizando transmisor incremental sólo es posible durante la rotación o giro. Cuando se detiene la rotación de reposición total codificador de datos. Como resultado, al girar los datos del contador anteriores será desconocida. Para la comodidad de su funcionamiento el eje debe ser llevado a la posición de partida. encoder incremental puede hacer frente perfectamente a la tarea de medir la velocidad de rotación. Por medio de contar el número de impulsos de la marca de referencia puede ser precisamente definir como la corriente de coordenadas del ángulo de rotación del objeto.

codificadores absolutos

La llamada absoluta sensor de posición. Normalmente tales codificadores se observa en procesos más complejos de procesamiento de señal electrónica y tiene circuito óptico. Pero dan detalles del objeto inmediatamente después de la que a menudo se requieren para el correcto funcionamiento del sistema en su conjunto. En comparación con el uso incremental de los codificadores absolutos puede resolver una gama mucho más amplia de tareas, ya que las mediciones se realizan usando la cerradura de pulso, y códigos digitales especiales. Unidad dispositivo similar – es el número de códigos digitales únicas de la unidad de rotación (1 vuelta). Debido al hecho de que todo el sensor de salida de códigos digitales, único, para determinar la corriente de coordenadas movimiento lineal inmediatamente después de encender el dispositivo es fácil y sin etiqueta referetnoy. En el momento de la activación del código de números que aparece en la salida del sensor. Él es un símbolo de la posición actual del ángulo de rotación del objeto. Por lo tanto, el codificador absoluto no sólo se enfrenta con el problema de seguimiento de la velocidad de rotación (rotación) del objeto, pero también produce los datos correctos sobre su ubicación exacta en un momento dado, ya sea conectado o no.

Variedades de codificadores absolutos

Dependiendo de las características particulares ayusolyutnye codificadores pueden variar tipo de fijación, o la presencia de la persiana a través de, o que sobresale del eje hueco. La gama de tales dispositivos también muy diversos en términos de características externas: longitud, diámetro del cuerpo y así sucesivamente. Además, se sabe que los sensores absolutos de medidas de posición durante la rotación de la multi-vuelta y de una sola vuelta allí. Actuadores producen la posición actual dentro de un borde capaz de múltiples discernimiento varias rotaciones adicionales.

Codificador óptico – ¿qué es?

Este convertidor está montado rígidamente en el eje de accionamiento, hecha de vidrio. Un codificador óptico, en contraste con los sensores descritos anteriormente, está equipado adicionalmente con un rastorom óptico que tras la rotación del eje se mueve y convierte el par de torsión en una corriente de luz recibida por el fotosensor posteriormente.

Este tipo de convertidor detecta ángulos de rotación, donde cada posición única corresponde a un código especial único de números. Él, junto con el número de revoluciones y es una unidad de medida del sensor. Conexión de encoder y su principio de funcionamiento idéntico funcionamiento incremental del dispositivo descrito anteriormente.

Tipos de sensores en función del principio de funcionamiento

Las características de los codificadores de trabajo se dividen en magnética y fotoeléctrico.

El principio físico de funcionamiento se basa en el primer uso de efecto Hall, descubierta en 1879 por E. Hall. En este caso, una diferencia de potencial se produce sólo cuando se coloca en la región de campo magnético DC de alambre.

Las características de la resolución y exactitud de la fotoeléctrica codificador magnético inferior, pero su aplicación más fácil. Él es mucho menos exigente espacios y condiciones de funcionamiento.

Representante del codificador magnético es un dispositivo que asegura el bucle pasa a través de los polos magnéticos del imán rotatorio, la proximidad del elemento sensor. transmisor de datos de expresión también tiene la forma de código digital.

El codificador fotoeléctrico – una sonda que funciona sobre la base del efecto fotoeléctrico, que se observa como resultado de la exposición a la luz sobre el asunto. Se abre este principio en 1887 por H. Hertz. En el funcionamiento de este tipo de sensor se observa transformación permanente del haz de luz en una señal eléctrica.

Son sinónimos fotoeléctrica codificador acoplador óptico, óptica y opto-electrónica. Los sensores de este tipo son más exigentes de las características de la producción, operación y más de otros codificadores, pero esto se justifica, ya que el potencial de su precisión es mucho mayor que los de los competidores.