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Cinemática. circuito de excitación de cinemática. El circuito de mecanismos cinemáticos

Sin esquema cinemático es imposible imaginar cualquier tipo de equipo. Estamos hablando de automóviles, tractores, máquinas herramientas, y de los tipos más sencillos de mecanismos. En la cinemática generales es una sección especial en la mecánica, que tiene como objetivo estudiar las propiedades de los mecanismos de enlaces. Ciencia permite el análisis mediante el estudio de los enlaces cinemáticas de trayectorias de movimiento, la determinación de puntos, posiciones y elementos velocidades. Alcanzar el resultado final no es posible sin la prueba de concepto "esquema cinemático", como se discutirá en este artículo.

¿Cuál es el esquema cinemático? conceptos básicos

La respuesta corta a esta pregunta, el esquema cinemático – es una imagen o documento, si se puede decir así, que muestra todas las unidades mecánicas con las dimensiones. Muy a menudo enlaces plan denominado pares cinemáticos. Si se define el lenguaje de la ciencia, se asocia componentes sólidos en una cantidad de 2 piezas, que gracias a las condiciones de conexión restringen el movimiento de la otra.

Disponibilidad del tamaño necesario para el análisis cinemático, que examina la base de los mecanismos de movimiento, su trayectoria y velocidad. Resolver los problemas de cinemática pueden ser tanto de forma gráfica y experimental.

En general, un esquema cinemático que decimos cuando se analiza el tipo de mecanismo. Se llaman a cierta sistema telefónico, que convierte el movimiento de uno otro para el movimiento deseado. La composición de cualquier unidad de elemento mecánico incluye – algunas partículas rígidamente interconectados. Enlace, que se considera fijo llamado contador.

par de elementos de cinemática o enlace de llamada superficies del sistema y las líneas de los cuales uno está en contacto con otro vínculo. Este punto también se denomina una interfaz de nodo.

Aplicaciones cinemática

esquema cinemático se usa en absolutamente todas las áreas de la industria – .. Ingeniería mecánica, máquinas herramientas, etc. Todas las reglas de aplicación se rigen por un documento especial – el llamado GOST.

aplicación de las normas esquemas

Hay algunas leyes básicas de la compilación cinematográfica de dibujos:

  • El documento se puede formar tanto en papel o medio electrónico. Se recomienda esquema de diseño en una sola hoja de dividirla en el formato requerido para la impresión.
  • En el caso de circuitos complejos autorizadas para utilizar multimedia, es posible mostrar la dinámica del movimiento de una manera transparente.

dibujos cinemáticas se dividen en tres categorías: básicos, estructurales y funcionales. Las reglas para su preparación también son diferentes entre sí.

Con respecto a los conceptos, entonces la cifra se debe aplicar a todos los tipos de relaciones entre los elementos. El documento proporciona un barrido. diagrama cinemático, que se refieren al desarrollador especifica en los campos, que debe estar representada en los productos de circuito en vista en perspectiva. normas más detalladas para su preparación se pueden encontrar de acuerdo con GOST 2.303 y 2.701.

La principal diferencia entre los diagramas de bloques del principio radica en el hecho de que la primera es una parte funcional del producto y la relación entre ellos. Por lo general, se encuentran en forma de imágenes gráficas o registro analítico.

Esquemas de funciones ilustran la relación entre las partes de los elementos que están representados por figuras geométricas simples.

¿Quién regula la precisión del circuito?

Normas de elaboración prescritos en los documentos internacionales de normalización. Para la entrada en vigor de este documento votado la mayoría del mundo hace muchos años. Periódicamente, se realizan cambios en GOST, lo cual es comprensible – el progreso científico no está en su lugar, la ciencia se desarrolla, y con ella están cambiando y los documentos normativos. Además de la norma básica, normas de rendimiento cinemática detallan en un solo sistema de documentación de diseño.

La determinación de la estructura del mecanismo

Como ya se ha mencionado anteriormente, todos los mecanismos se componen de un cierto número de pares cinemáticos. Se dividen en varios:

  • por tipo de ubicaciones de conexión – en la más inferior y superior;
  • por el circuito de proceso;
  • el movimiento relativo en el par – en la traslación, rotación cilíndrica, etc …

disposiciones de circuito cinemáticas definen su estructura. Si se le da una definición de este concepto, que es – el conjunto de todos los elementos del dispositivo y las relaciones entre ellos. Además, para determinar la estructura del mecanismo, es necesario establecer la composición de los enlaces entrantes.

Basado en la clasificación anterior distingue los principales tipos de elementos de la máquina que definen su estructura:

  • estante;
  • la varilla de conexión;
  • manivela;
  • deslizador.

mecanismos de tipos

Hay muchos diseños diferentes. Muy a menudo, los mecanismos se dividen en:

  • palanca o varilla;
  • fricción;
  • leva;
  • mecanismos con enlaces flexibles;
  • Diente y al.

Entre clasificaciones principales tales mecanismos es aislado, que los divide en tres grupos:

  • funcionalidad (en principio el proceso de implementación);
  • estructura (en la estructura);
  • y diseño estructural (en los principios de construcción).

Más detalles sobre los esquemas cinemáticos se comentarán en un ejemplo del actuador.

¿Qué es una unidad? su propósito

Antes de hablar del esquema cinemático de la unidad, lo que necesita saber lo que es. Conducir – un dispositivo especial que activa la máquina por un motor. En otras palabras, el mecanismo comienza a moverse desde el flujo de energía, que es ya sea el motor o por elementos adicionales. circuito reductor cinemática es indispensable para el estudio del concepto de "unidad". Este dispositivo es un mecanismo del tornillo sin fin o engranaje que transmite la rotación desde el motor directamente al eje de la máquina. Su cuerpo se compone de cojinetes, ejes y engranajes.

circuito de activación cinemática

O bien todos los elementos de accionamiento asociados entre sí, tienen una cierta influencia sobre la otra. Es decir, el estudio del movimiento de una sola unidad no será suficiente, es importante tener en cuenta su influencia mutua. Para este fin, todas las fuerzas de la estructura conduce a un solo punto, por regla general, es un eje motor. cinemática circuito duro, etiquetado equivalente, y las opciones – listado.

Esquemas de este equipo consisten en elementos básicos tales como:

  • motor;
  • engranaje al aire libre;
  • reductor;
  • el eje de accionamiento de la máquina;
  • embrague.

Este es un esquema cinemático de composición clásica, algunos elementos pueden omitirse.

Los otros mecanismos esquema cinético

Cinemática – la ciencia que estudia los diferentes diseños, por lo que el esquema es diferente para cada tipo de equipo. Considerar la posibilidad de que ocurren con más frecuencia de montaje – máquina. Por supuesto, hay una serie de otros mecanismos, y estudiar sus acciones pueden tomar mucho tiempo. Las imágenes de las estructuras complejas se consideran con más detalle por los científicos, ingenieros y aficionados cinemática.

La máquina – un simple ejemplo de un mecanismo que es accionado por ciertas fuerzas. Los órganos ejecutivos del diseño son: una mesa, un eje de soporte, y otros detalles. cadena cinemática de la máquina compuesta de varios engranajes, que están dispuestos en secuencia. El esquema de transmisión cinemática Puede estar compuesto de una correa o un mecanismo de engranaje de tornillo sin fin. En el dibujo, todos los elementos se designan con caracteres especiales, que están registrados en el GOST 3462-61. circuito máquina de cinemática incluye necesariamente los pasos de husillos, gusanos llaman módulos, el número de revoluciones de la potencia del motor, y así sucesivamente. D.

Los equipos modernos no sólo tiene transmisión mecánica, a menudo se utiliza dispositivos hidráulicos o neumáticos, y, respectivamente, en los pasaportes de máquinas herramientas se pueden encontrar no esquema cinemático, y combinado o neumático-eléctrico.

El mundo moderno de máquinas y partes es enorme, hay miles de diferentes tipos de mecanismos y componentes. Sin embargo, cada unidad tiene su propio diagrama cinemático mecánico, si la grúa, la suspensión del vehículo, máquina o derrick corte. dibujos de diseño cinemático y descripciones ayudan a comprender la estructura y composición de los mecanismos de facilitar el proceso de estudio de los elementos de movimiento y enlaces en la cadena. A través de estos esquemas, y la cinemática de la ciencia en el progreso científico y tecnológico general no se detiene, hay mecanismos más sofisticados, máquinas y dispositivos que son parte activa de nuestra vida con usted.